
Kościół pod wezwaniem św. Klemensa papieża i męczennika
w Ustroniu w obecnym kształcie pochodzi z XVIII wieku, po rozbudowach w wieku XIX.
Pierwsze wzmianki o parafii ustrońskiej pochodzą
z 1447 roku. Kościół był wówczas
drewniany i zlokalizowany na obecnym starym cmentarzu katolickim. W okresie reformacji
trafił w ręce ewangelików. Do Kościoła katolickiego powrócił w 1654 roku, jako filialny parafii w Goleszowie.
Pod koniec XVIII wieku z powodu fatalnego stanu budynku podjęto
decyzję o jego zamknięciu. Przerwa w działalności trwała zaledwie rok -
w 1784 roku utworzono nową, samodzielną parafię, a za świątynię posłużyła kaplica zlikwidowanego sierocińca jezuickiego - po przebudowie poświęcono ją w 1788 roku. W latach 30. XIX wieku w miejsce dotychczasowej wieży drewnianej wybudowano murowaną, istniejącą do dzisiaj.
W kolejnej dekadzie przystąpiono do kolejnych prac rozbudowujących kościół -
poszerzono nawę i prezbiterium. W takim kształcie świątynia istnieje do dnia dzisiejszego.

W ostatnich latach XX wieku dokonano kilku znaczących remontów - w 1997 roku wymieniono zegar na wieży.
Z zachowanych, ciekawszych elementów należy wymienić: barokowo-klasycystyczną ambonę, chrzcielnicę, obraz św. Klemensa z XIX wieku, drewniane stacje drogi krzyżowej z końca XIX wieku oraz organy
z początku XX wieku. Przed kościołem stoją kamienne figury św. Jana Nepomucena oraz św. Józefa z Dzieciątkiem (XVIII wiek).